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课程笔记

第7章 时变场与 Maxwell 方程:Q3 的源头

面向 Q1/Q3 的时变场速成:Faraday 定律、位移电流、Maxwell 方程、位函数、相量和损耗角正切。

本章对应哪些考试题

本章主要服务两类题:

  • Q1 概念题:Faraday 定律、位移电流、Maxwell 方程组、边界条件、位函数、Coulomb gauge 和 Lorenz gauge。
  • Q3 大题前置知识:从 Maxwell 方程推出波动方程,进入第8章的平面波传播。

2026 mock Q1 已经直接问到矢量位 A\mathbf A、标量位 φ\varphi、Coulomb gauge、Lorenz gauge。外部课程 Chapter 7 也把 Faraday、运动电动势、位移电流、Maxwell 方程、波动方程、位函数、时谐相量、复介电常数放在同一章。因此本章必须会背概念,也要知道它们如何连接到平面波。

先用人话理解本章在讲什么

静态场里,电场和磁场像两套分开的工具:电荷产生电场,电流产生磁场。时变场里,这个分离会失效:

  • 变化的磁场会产生有旋电场:Faraday 定律。
  • 变化的电场也会产生磁场:Maxwell 的位移电流修正。
  • 两者互相“接力”,就能在没有电荷和电流的空间里传播,这就是电磁波。

所以第7章的真正作用是把前面静态公式改造成完整 Maxwell 方程,并为第8章平面波做准备。

必背符号和单位

符号含义单位考试用途
E\mathbf E电场强度V/mFaraday、边界、波动方程
D\mathbf D电通量密度C/m2^2位移电流
H\mathbf H磁场强度A/mAmpere-Maxwell 定律
B\mathbf B磁感应强度T磁通、Faraday
J\mathbf J传导电流密度A/m2^2自由电流
Jd\mathbf J_d位移电流密度A/m2^2∂D/∂t\partial\mathbf D/\partial t
ρv\rho_v自由体电荷密度C/m3^3Gauss 定律
A\mathbf A磁矢位Wb/mB=∇×A\mathbf B=\nabla\times\mathbf A
φ\varphi标量电位VE=−∂A/∂t−∇φ\mathbf E=-\partial\mathbf A/\partial t-\nabla\varphi
ω\omega角频率rad/s相量法
εc\varepsilon_c复介电常数F/m有耗媒质
tan⁡δ\tan\delta损耗角正切1判断损耗强弱

本章默认使用时间因子 ejωte^{j\omega t}。因此相量域里

∂∂t→jω\boxed{{\partial\over\partial t}\to j\omega}

核心概念

Faraday 电磁感应定律

直觉解释: 磁通变化会产生绕着它的电场。这个电场不是静电场,不一定能写成单纯的 −∇V-\nabla V。

积分形式:

∮CE⋅dl=−ddt∫SB⋅dS\boxed{\oint_C\mathbf E\cdot d\mathbf l=-{d\over dt}\int_S\mathbf B\cdot d\mathbf S}

若回路不动:

∮CE⋅dl=−∫S∂B∂t⋅dS\boxed{\oint_C\mathbf E\cdot d\mathbf l=-\int_S{\partial\mathbf B\over\partial t}\cdot d\mathbf S}

微分形式:

∇×E=−∂B∂t\boxed{\nabla\times\mathbf E=-{\partial\mathbf B\over\partial t}}

负号来自 Lenz 定律:感应效应反抗磁通变化,而不是简单“反抗磁场”。

运动电动势

低优先级。除非题目出现 moving conductor、velocity 或 v×B\mathbf v\times\mathbf B,否则考前一天先跳过,优先掌握 Maxwell 方程、位函数和相量法。

如果导体以速度 v\mathbf v 在磁场中运动,导体内电荷受洛伦兹力 qv×Bq\mathbf v\times\mathbf B,产生运动电动势:

Em=∮C(v×B)⋅dl\boxed{\mathcal E_m=\oint_C(\mathbf v\times\mathbf B)\cdot d\mathbf l}

一般情况下,总电动势可以理解为变压器电动势和运动电动势叠加:

E=∮CE⋅dl+∮C(v×B)⋅dl\boxed{\mathcal E=\oint_C\mathbf E\cdot d\mathbf l+\oint_C(\mathbf v\times\mathbf B)\cdot d\mathbf l}

位移电流

静磁场中有

∇×H=J\nabla\times\mathbf H=\mathbf J

但时变场里电荷密度会随时间变化,连续性方程为

∇⋅J=−∂ρv∂t\boxed{\nabla\cdot\mathbf J=-{\partial\rho_v\over\partial t}}

如果仍然写 ∇×H=J\nabla\times\mathbf H=\mathbf J,两边取散度会得到 ∇⋅J=0\nabla\cdot\mathbf J=0,和时变电荷守恒矛盾。

Maxwell 的修正是加入位移电流:

Jd=∂D∂t\boxed{\mathbf J_d={\partial\mathbf D\over\partial t}}

于是

∇×H=J+∂D∂t\boxed{\nabla\times\mathbf H=\mathbf J+{\partial\mathbf D\over\partial t}}

人话:传导电流是电荷真的在运动,位移电流是时变电场对磁场的贡献。位移电流没有传导电流那种焦耳热,但在 Maxwell 方程里同样能产生磁场。

Maxwell 方程组

微分形式:

∇⋅D=ρv\boxed{\nabla\cdot\mathbf D=\rho_v} ∇⋅B=0\boxed{\nabla\cdot\mathbf B=0} ∇×E=−∂B∂t\boxed{\nabla\times\mathbf E=-{\partial\mathbf B\over\partial t}} ∇×H=J+∂D∂t\boxed{\nabla\times\mathbf H=\mathbf J+{\partial\mathbf D\over\partial t}}

积分形式:

∮SD⋅dS=Q\boxed{\oint_S\mathbf D\cdot d\mathbf S=Q} ∮SB⋅dS=0\boxed{\oint_S\mathbf B\cdot d\mathbf S=0} ∮CE⋅dl=−ddt∫SB⋅dS\boxed{\oint_C\mathbf E\cdot d\mathbf l=-{d\over dt}\int_S\mathbf B\cdot d\mathbf S} ∮CH⋅dl=∫SJ⋅dS+ddt∫SD⋅dS\boxed{\oint_C\mathbf H\cdot d\mathbf l=\int_S\mathbf J\cdot d\mathbf S+{d\over dt}\int_S\mathbf D\cdot d\mathbf S}

本构关系:

D=εE,B=μH,J=σE\boxed{\mathbf D=\varepsilon\mathbf E}, \qquad \boxed{\mathbf B=\mu\mathbf H}, \qquad \boxed{\mathbf J=\sigma\mathbf E}

核心公式与推导

Maxwell 方程的物理意义表

方程人话理解常见考法
∇⋅D=ρv\nabla\cdot\mathbf D=\rho_v电荷是电场源高斯定律、由 D\mathbf D 求电荷
∇⋅B=0\nabla\cdot\mathbf B=0没有磁荷,磁力线闭合磁边界、概念题
∇×E=−∂B/∂t\nabla\times\mathbf E=-\partial\mathbf B/\partial t变化磁场产生有旋电场Faraday、感应电动势
∇×H=J+∂D/∂t\nabla\times\mathbf H=\mathbf J+\partial\mathbf D/\partial t电流和变化电场产生磁场位移电流、Maxwell 修正

边界条件

设 n^\hat{\mathbf n} 从介质 1 指向介质 2:

n^⋅(D2−D1)=ρs,free\boxed{\hat{\mathbf n}\cdot(\mathbf D_2-\mathbf D_1)=\rho_{s,\rm free}} n^⋅(B2−B1)=0\boxed{\hat{\mathbf n}\cdot(\mathbf B_2-\mathbf B_1)=0} n^×(E2−E1)=0\boxed{\hat{\mathbf n}\times(\mathbf E_2-\mathbf E_1)=0} n^×(H2−H1)=Ks\boxed{\hat{\mathbf n}\times(\mathbf H_2-\mathbf H_1)=\mathbf K_s}

其中 ρs,free\rho_{s,\rm free} 是自由面电荷密度,Ks\mathbf K_s 是自由面电流密度。Ks\mathbf K_s 的符号与所选 n^\hat{\mathbf n} 配套;教材若采用相反法向,右端符号会相应改变。

时变场的边界条件形式和静态场一致。原因是推导时用无限薄的 pillbox 或窄矩形回路,面积趋于 0 后时间变化项的面积分也趋于 0。

波动方程

在无源、均匀、无耗介质中:

ρv=0,J=0,D=εE,B=μH\rho_v=0, \qquad \mathbf J=0, \qquad \mathbf D=\varepsilon\mathbf E, \qquad \mathbf B=\mu\mathbf H

如果考试要求推导电场波动方程,按四步写:

  1. 对 Faraday 定律取旋度:
∇×∇×E=−μ∂∂t(∇×H)\nabla\times\nabla\times\mathbf E =-\mu{\partial\over\partial t}(\nabla\times\mathbf H)
  1. 无源无耗介质中:
∇×H=ε∂E∂t\nabla\times\mathbf H=\varepsilon{\partial\mathbf E\over\partial t}
  1. 使用恒等式
∇×∇×E=∇(∇⋅E)−∇2E\nabla\times\nabla\times\mathbf E=\nabla(\nabla\cdot\mathbf E)-\nabla^2\mathbf E

且无源均匀介质中 ∇⋅E=0\nabla\cdot\mathbf E=0。

  1. 得到
∇2E−με∂2E∂t2=0\boxed{\nabla^2\mathbf E-\mu\varepsilon{\partial^2\mathbf E\over\partial t^2}=0}

同理可得磁场波动方程:

∇2H−με∂2H∂t2=0\boxed{\nabla^2\mathbf H-\mu\varepsilon{\partial^2\mathbf H\over\partial t^2}=0}

波速:

v=1με\boxed{v={1\over\sqrt{\mu\varepsilon}}}

真空中:

c=1μ0ε0\boxed{c={1\over\sqrt{\mu_0\varepsilon_0}}}

位函数与 gauge

因为

∇⋅B=0\nabla\cdot\mathbf B=0

可以引入磁矢位:

B=∇×A\boxed{\mathbf B=\nabla\times\mathbf A}

代入 Faraday 定律:

∇×E=−∂∂t(∇×A)\nabla\times\mathbf E=-{\partial\over\partial t}(\nabla\times\mathbf A)

得到

∇×(E+∂A∂t)=0\nabla\times\left(\mathbf E+{\partial\mathbf A\over\partial t}\right)=0

无旋场可写成负梯度,所以

E=−∂A∂t−∇φ\boxed{\mathbf E=-{\partial\mathbf A\over\partial t}-\nabla\varphi}

这就是时变场中引入矢量位 A\mathbf A 和标量位 φ\varphi 的过程。

Coulomb gauge

∇⋅A=0\boxed{\nabla\cdot\mathbf A=0}

它在静态或准静态问题中常用,能让磁矢位方程简化。

Lorenz gauge

∇⋅A+με∂φ∂t=0\boxed{\nabla\cdot\mathbf A+\mu\varepsilon{\partial\varphi\over\partial t}=0}

在时变电磁场中更常用,因为它能让 A\mathbf A 和 φ\varphi 的波动方程解耦,形式更对称。

注意写法:这里是 Lorenz gauge,不是 Lorentz force。很多资料会混写,但考试通常接受“Lorentz gauge”这个常见拼法;写公式最重要。

时谐场与相量

位函数概念题可以压缩成三句话背:因为 ∇⋅B=0\nabla\cdot\mathbf B=0,所以可令 B=∇×A\mathbf B=\nabla\times\mathbf A;代入 Faraday 定律后,E+∂A/∂t\mathbf E+\partial\mathbf A/\partial t 是无旋场,所以可写成 −∇φ-\nabla\varphi;由于位函数不唯一,需要 gauge 条件简化方程。

若场随时间按单一频率变化:

E(r,t)=Re⁡[E(r)ejωt]\mathbf E(\mathbf r,t)=\operatorname{Re}\left[\mathbf E(\mathbf r)e^{j\omega t}\right]

则

∂∂t→jω{\partial\over\partial t}\to j\omega

Maxwell 方程变成相量形式:

∇×E=−jωμH\boxed{\nabla\times\mathbf E=-j\omega\mu\mathbf H} ∇×H=(σ+jωε)E\boxed{\nabla\times\mathbf H=(\sigma+j\omega\varepsilon)\mathbf E}

在无源无耗介质中:

∇2E+k2E=0,∇2H+k2H=0\boxed{\nabla^2\mathbf E+k^2\mathbf E=0}, \qquad \boxed{\nabla^2\mathbf H+k^2\mathbf H=0}

其中

k=ωμε\boxed{k=\omega\sqrt{\mu\varepsilon}}

这就是 Helmholtz 方程,第8章平面波就是它的一类解。

复介电常数与损耗角正切

有耗媒质中:

∇×H=(σ+jωε)E\nabla\times\mathbf H=(\sigma+j\omega\varepsilon)\mathbf E

可以把传导损耗并入复介电常数。采用 ejωte^{j\omega t} 约定时,常写

εc=ε−jσω\boxed{\varepsilon_c=\varepsilon-j{\sigma\over\omega}}

使得

σ+jωε=jωεc\sigma+j\omega\varepsilon=j\omega\varepsilon_c

损耗角正切:

tan⁡δ=σωε\boxed{\tan\delta={\sigma\over\omega\varepsilon}}

判断:

  • σ≪ωε\sigma\ll\omega\varepsilon:良介质,损耗小。
  • σ≫ωε\sigma\gg\omega\varepsilon:良导体,传导电流占主导。

固定做题模板

模板 1:Faraday 感应电动势

题目特征:给线圈面积、磁场 B(t)B(t),求感应电动势。

步骤:

  1. 写磁通:Φ=∫SB⋅dS\Phi=\int_S\mathbf B\cdot d\mathbf S。
  2. 若 NN 匝,磁链 Ψ=NΦ\Psi=N\Phi。
  3. 感应电动势:
E=−dΨdt\mathcal E=-{d\Psi\over dt}
  1. 方向用 Lenz 定律判断。

模板 2:位移电流概念题

答题框架:

  1. 连续性方程要求 ∇⋅J=−∂ρv/∂t\nabla\cdot\mathbf J=-\partial\rho_v/\partial t。
  2. 若仍写 ∇×H=J\nabla\times\mathbf H=\mathbf J,取散度会强迫 ∇⋅J=0\nabla\cdot\mathbf J=0,与时变电荷矛盾。
  3. Maxwell 加入 ∂D/∂t\partial\mathbf D/\partial t,得到
∇×H=J+∂D/∂t\nabla\times\mathbf H=\mathbf J+\partial\mathbf D/\partial t
  1. 位移电流使电容器极板间也能产生磁场,并保证电流连续。

模板 3:位函数与 gauge(mock 2026 Q1(a)(b) 类型)

答题框架:

  1. 因 ∇⋅B=0\nabla\cdot\mathbf B=0,引入 A\mathbf A:
B=∇×A\mathbf B=\nabla\times\mathbf A
  1. 代入 Faraday 定律,得到:
E=−∂A∂t−∇φ\mathbf E=-{\partial\mathbf A\over\partial t}-\nabla\varphi
  1. gauge 是对 A,φ\mathbf A,\varphi 的附加约束,因为位函数不唯一。
  2. Coulomb gauge:∇⋅A=0\nabla\cdot\mathbf A=0。
  3. Lorenz gauge:∇⋅A+με∂φ/∂t=0\nabla\cdot\mathbf A+\mu\varepsilon\partial\varphi/\partial t=0。
  4. 时变场常用 Lorenz gauge,因为能让位函数方程解耦成波动方程。

模板 4:判断良导体/良介质

题目特征:给 σ,ε,f\sigma,\varepsilon,f,判断媒质性质。

步骤:

  1. 算 ω=2πf\omega=2\pi f。
  2. 比较 σ\sigma 和 ωε\omega\varepsilon。
  3. 若 σ≫ωε\sigma\gg\omega\varepsilon,良导体;若 σ≪ωε\sigma\ll\omega\varepsilon,良介质。
  4. 第8章再用对应近似公式求 α,β,δ,ηc\alpha,\beta,\delta,\eta_c。

往年考试例题

例题 1:位函数引入过程(mock 2026 Q1(a)(b) 类型)

说明时变电磁场中如何引入矢量位 A\mathbf A 和标量位 φ\varphi,并解释 Coulomb gauge 和 Lorenz gauge。

答案:

由 Maxwell 方程

∇⋅B=0\nabla\cdot\mathbf B=0

可引入矢量位

B=∇×A\mathbf B=\nabla\times\mathbf A

代入 Faraday 定律:

∇×E=−∂B∂t=−∂∂t(∇×A)\nabla\times\mathbf E=-{\partial\mathbf B\over\partial t} =-{\partial\over\partial t}(\nabla\times\mathbf A)

即

∇×(E+∂A∂t)=0\nabla\times\left(\mathbf E+{\partial\mathbf A\over\partial t}\right)=0

无旋场可表示为负梯度:

E+∂A∂t=−∇φ\mathbf E+{\partial\mathbf A\over\partial t}=-\nabla\varphi

因此

E=−∂A∂t−∇φ\boxed{\mathbf E=-{\partial\mathbf A\over\partial t}-\nabla\varphi}

Coulomb gauge:

∇⋅A=0\boxed{\nabla\cdot\mathbf A=0}

Lorenz gauge:

∇⋅A+με∂φ∂t=0\boxed{\nabla\cdot\mathbf A+\mu\varepsilon{\partial\varphi\over\partial t}=0}

时变场通常使用 Lorenz gauge,因为它能让 A\mathbf A 和 φ\varphi 满足形式类似的波动方程,便于分析电磁波传播。

例题 2:位移电流(概念题)

为什么电容器充电时,两极板间没有传导电流,却仍然可以有磁场?

答案:

电容器导线中有传导电流 J\mathbf J,但极板间介质或真空中没有自由电荷跨越间隙,因此传导电流为零。充电过程中极板间电场随时间变化,所以 D\mathbf D 随时间变化,存在位移电流密度

Jd=∂D∂t\mathbf J_d={\partial\mathbf D\over\partial t}

Ampere-Maxwell 定律为

∇×H=J+∂D∂t\nabla\times\mathbf H=\mathbf J+{\partial\mathbf D\over\partial t}

因此极板间虽然没有传导电流,仍有位移电流产生磁场。这个修正确保不同取面计算同一个环路的磁场环量时结果一致。

例题 3:判断媒质类型(2023/2025 良导体题前置)

某媒质 σ=4\sigma=4 S/m,εr=80\varepsilon_r=80,频率 f=1f=1 MHz。判断传导电流和位移电流谁占主导。

解:

ω=2πf=2π×106\omega=2\pi f=2\pi\times10^6 ε=80ε0≈80×8.854×10−12=7.08×10−10 F/m\varepsilon=80\varepsilon_0\approx80\times8.854\times10^{-12}=7.08\times10^{-10}\ \text{F/m} ωε≈2π×106×7.08×10−10≈4.45×10−3 S/m\omega\varepsilon\approx2\pi\times10^6\times7.08\times10^{-10}\approx4.45\times10^{-3}\ \text{S/m}

比较:

σ=4≫4.45×10−3=ωε\sigma=4\gg4.45\times10^{-3}=\omega\varepsilon

所以传导电流占主导,该媒质在此频率下可按良导体近似处理。

重点难点总结

  1. Faraday 定律负号表示 Lenz 定律,方向题要单独判断。
  2. 位移电流不是电荷穿过介质,而是时变电场对磁场的贡献。
  3. Maxwell 方程四条必须会默写微分形式和物理意义。
  4. 时变场仍使用和静态场形式相同的边界条件。
  5. A\mathbf A、φ\varphi 在时变场中满足 B=∇×A\mathbf B=\nabla\times\mathbf A、E=−∂A/∂t−∇φ\mathbf E=-\partial\mathbf A/\partial t-\nabla\varphi。
  6. 时谐相量下 ∂/∂t→jω\partial/\partial t\to j\omega,这是第8章所有传播公式的入口。

自测题与答案

题 1

写出 Maxwell 方程组的微分形式。

答案:

∇⋅D=ρv\nabla\cdot\mathbf D=\rho_v ∇⋅B=0\nabla\cdot\mathbf B=0 ∇×E=−∂B∂t\nabla\times\mathbf E=-{\partial\mathbf B\over\partial t} ∇×H=J+∂D∂t\nabla\times\mathbf H=\mathbf J+{\partial\mathbf D\over\partial t}

题 2

无源无耗均匀介质中的电场波速是多少?

答案:

波动方程为

∇2E−με∂2E∂t2=0\nabla^2\mathbf E-\mu\varepsilon{\partial^2\mathbf E\over\partial t^2}=0

所以波速

v=1με\boxed{v={1\over\sqrt{\mu\varepsilon}}}

题 3

使用 ejωte^{j\omega t} 相量约定时,∂D/∂t\partial\mathbf D/\partial t 在相量域中变成什么?

答案:

若

D(t)=Re⁡[Dejωt]\mathbf D(t)=\operatorname{Re}[\mathbf D e^{j\omega t}]

则

∂D∂t↔jωD{\partial\mathbf D\over\partial t}\leftrightarrow j\omega\mathbf D

所以 Ampere-Maxwell 定律相量形式为

∇×H=J+jωD\nabla\times\mathbf H=\mathbf J+j\omega\mathbf D

若 J=σE\mathbf J=\sigma\mathbf E、D=εE\mathbf D=\varepsilon\mathbf E,则

∇×H=(σ+jωε)E\nabla\times\mathbf H=(\sigma+j\omega\varepsilon)\mathbf E

题 4

为什么时变场中只用 E=−∇V\mathbf E=-\nabla V 不够?

答案:

时变磁场存在时,Faraday 定律给出

∇×E=−∂B∂t\nabla\times\mathbf E=-{\partial\mathbf B\over\partial t}

一般不为零。而 −∇V-\nabla V 的旋度恒为零,不能表示有旋的感应电场。因此时变场中必须写成

E=−∂A∂t−∇φ\mathbf E=-{\partial\mathbf A\over\partial t}-\nabla\varphi

其中 −∂A/∂t-\partial\mathbf A/\partial t 描述由时变磁场引起的有旋部分。

学习路线

  1. 先背 Maxwell 方程四条和物理意义。
  2. 再理解位移电流为什么必须加。
  3. 然后背位函数公式和两个 gauge。
  4. 最后掌握相量替换 ∂/∂t→jω\partial/\partial t\to j\omega,转入第8章平面波。

和后续章节的关系

第8章所有平面波公式都来自本章 Maxwell 方程的时谐形式。尤其是:

  • ∇×E=−jωμH\nabla\times\mathbf E=-j\omega\mu\mathbf H 决定 E\mathbf E 和 H\mathbf H 的方向关系。
  • ∇×H=(σ+jωε)E\nabla\times\mathbf H=(\sigma+j\omega\varepsilon)\mathbf E 决定有耗媒质中的传播常数。
  • 边界条件决定反射系数和透射系数。

一页考前速记

Maxwell 方程:

∇⋅D=ρv,∇⋅B=0,∇×E=−∂B∂t,∇×H=J+∂D∂t\nabla\cdot\mathbf D=\rho_v, \quad \nabla\cdot\mathbf B=0, \quad \nabla\times\mathbf E=-{\partial\mathbf B\over\partial t}, \quad \nabla\times\mathbf H=\mathbf J+{\partial\mathbf D\over\partial t}

位移电流:

Jd=∂D∂t\mathbf J_d={\partial\mathbf D\over\partial t}

位函数:

B=∇×A,E=−∂A∂t−∇φ\mathbf B=\nabla\times\mathbf A, \qquad \mathbf E=-{\partial\mathbf A\over\partial t}-\nabla\varphi

Gauge:

∇⋅A=0Coulomb gauge\nabla\cdot\mathbf A=0\quad\text{Coulomb gauge} ∇⋅A+με∂φ∂t=0Lorenz gauge\nabla\cdot\mathbf A+\mu\varepsilon{\partial\varphi\over\partial t}=0\quad\text{Lorenz gauge}

时谐相量:

∂∂t→jω,tan⁡δ=σωε{\partial\over\partial t}\to j\omega, \qquad \tan\delta={\sigma\over\omega\varepsilon}