教程

世界模型 + VLA + 具身智能

面向求职者的具身智能实战教程，覆盖视觉-语言-动作模型、世界模型和具身 Agent

2026年6月27日 · Tutorials

第 0 章：导论与环境搭建

理解具身智能的核心问题，搭建开发环境

2026年6月27日 · Tutorials

从 ViT 到 CLIP 和 DINOv2，理解机器人如何'看懂'世界

2026年6月27日 · Tutorials

理解 LLaVA、Flamingo 等 VLM 架构，让模型同时'看懂'图像和'听懂'语言

2026年6月27日 · Tutorials

让机器人通过'看演示'学会操作——从 Behavior Cloning 到 ACT 和 Diffusion Policy

2026年6月27日 · Tutorials

Vision-Language-Action 模型：从 RT-2 到 OpenVLA 和 π0

2026年6月27日 · Tutorials

让机器人在'想象'中学习——从 DreamerV3 到扩散世界模型

2026年6月27日 · Tutorials

当 VLA 遇到世界模型——想象增强策略、视频预测辅助动作、Cosmos + GR00T

2026年6月27日 · Tutorials

让 LLM/VLM 驱动机器人自主完成任务——从 Code as Policies 到层次化 Agent

2026年6月27日 · Tutorials

从仿真到真实——域随机化、Teacher-Student、让仿真策略在真实世界也能工作

2026年6月27日 · Tutorials

PPO、SAC 和 model-based RL——与 VLA/世界模型相关的 RL 核心知识

2026年6月27日 · Tutorials

Fine-tune OpenVLA 到自定义桌面操控任务——你的第一个 VLA 项目

2026年6月27日 · Tutorials

训练一个视觉世界模型，然后在想象中训练策略

2026年6月27日 · Tutorials

构建层次化 VLM-as-Planner + VLA-as-Executor 具身 Agent——简历核心项目