第1章 动态系统概述
从物理系统建模出发，理解动态系统的定义、数学描述和传递函数。
课程笔记
动力学与控制
动力学与控制课程各章节自学笔记。
第2章 控制系统分析基础
理解开环与闭环控制系统的基本结构、框图表示和信号流。
第3章 框图化简
掌握框图化简的七条规则，能将复杂框图化简为单一传递函数。
第4章 控制系统稳定性
理解传递函数的极点、零点与特征方程，掌握 Routh 稳定性判据。
第5章 反馈控制系统的特性与性能
掌握 P、I、D 及其组合控制器的原理，分析其对一阶和二阶系统响应的影响。
课程笔记
动力学与控制课程各章节自学笔记。
从物理系统建模出发，理解动态系统的定义、数学描述和传递函数。
理解开环与闭环控制系统的基本结构、框图表示和信号流。
掌握框图化简的七条规则，能将复杂框图化简为单一传递函数。
理解传递函数的极点、零点与特征方程，掌握 Routh 稳定性判据。
掌握 P、I、D 及其组合控制器的原理，分析其对一阶和二阶系统响应的影响。