第1章 动态系统、建模与传递函数
按考试题型掌握动态系统建模、Laplace 变换、传递函数、一阶/二阶标准形式与终值定理。
课程笔记
动力学与控制
按考试题型重整的动力学与控制复习笔记，覆盖建模、框图、Routh、PID、根轨迹、Nyquist、Bode 与补偿器设计。
第2章 控制系统结构与闭环传递函数
掌握开环/闭环控制、控制系统框图、反馈公式、扰动入口和从文字描述画框图的方法。
第3章 框图化简与扰动分析
用确定的框图化简规则处理串联、并联、反馈、求和点/分支点移动，以及含扰动系统的传递函数。
第4章 稳定性、极点零点与 Routh 判据
用极点位置、特征方程和 Routh-Hurwitz 判据判断控制系统稳定性，并求含参数增益的稳定范围。
第5章 P/I/D 控制与时域性能
从闭环特征方程出发分析 P、I、D、PI、PD、PID 对稳态误差、响应速度、超调和稳定性的影响。
第6章 根轨迹 Root Locus
掌握根轨迹的角度条件、幅值条件、手绘规则、分离点、虚轴交点和稳定增益范围。
第7章 Nyquist 图与频域稳定性
从开环频率响应 G(jω) 出发，用 Nyquist 判据判断闭环稳定性，并理解增益 K 对稳定范围的影响。
第8章 Bode 图与稳定裕度
掌握 Bode 图的标准因子、手绘步骤、gain/phase margin 读法，以及根据稳定裕度反求增益的方法。
第9章 频域补偿器设计
掌握 lead、lag、lead-lag compensator 的频域作用、零极点位置、相位公式和考试设计流程。